Andrea Baisero

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測下における同変強化学習
  強化学習2024/8/1

  部分観測環境で群対称性の同変性をニューラルネットに組み込み、過去の解を再利用することでサンプル効率と性能を高める強化学習手法を提案した。

• Leveraging Fully Observable Policies for Learning under Partial Observability
  2022/11/1
• Hierarchical Reinforcement Learning under Mixed Observability
  2022/4/1