Jura Miniota

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 会話におけるユーザーとウィザード：WoZインターフェースの選択が人間とロボットの相互作用をどう定義するか
  HRI/WoZ2026/3/1

  Wizard-of-Oz（WoZ）インターフェースの種類（制限付きGUI、非制限GUI、VRテレプレゼンス）がユーザーとウィザードの両方の視点からロボットとのコミュニケーションに与える影響を調査した。VRインターフェースがユーザーに好まれ、社会的存在感を高める一方、ウィザードには負担が大きいが社会的つながりを強めることが分かった。

• 人とロボットの会話におけるユーザー楽しさ尺度（HRI CUES）
  HRI評価2024/5/1

  ロボットとの会話中のユーザーの楽しさを、外部の評価者が5段階で評価する新しい尺度を開発し、高齢者25名の対話データで評価者間の一致度を検証した。