Chuwei Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚から意思決定へ：自律ナビゲーションと追跡のためのニューロモルフィック制御
  ニューロモルフィック制御2026/2/1

  カメラ画像をニューロモルフィック回路で直接運動指令に変換し、動的分岐機構で迷いを解消する軽量な視覚誘導ナビゲーション・追跡手法を提案し、シミュレーションとドローンで検証した。