Ananth Jonnavittula

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ウェイポイントを用いた視覚的模倣学習
  模倣学習2024/4/1

  人間の動画デモからロボットが操作タスクを効率的に学ぶため、軌道の要約とウェイポイント周辺の探索を組み合わせた手法VIEWを提案し、少ない実機試行で学習を可能にした。

• SARI: Shared Autonomy across Repeated Interaction
  2022/5/1
• Communicating Robot Conventions through Shared Autonomy
  2022/2/1
• Learning to Share Autonomy Across Repeated Interaction
  2021/7/1
• Here's What I've Learned: Asking Questions that Reveal Reward Learning
  2021/7/1
• I Know What You Meant: Learning Human Objectives by (Under)estimating Their Choice Set
  2020/11/1