An Cao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラルバリア：オンラインで認証可能な学習強化適応高次安全臨界制御
  安全制御2026/10/4

  Neural ODEとConformal Predictionを用いて外乱に適応し、不確実性が高いときは保守的に、データが増えると制御の保守性を低減しながら、時変モデル外乱下でも確率的な安全性保証を提供する制御バリア関数手法を提案した。