Amy Phung
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
水中ロボティクス/3次元再構成水中ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ソナーMASt3R：濁水中の非構造環境におけるリアルタイム光音響融合水中ロボティクス/3次元再構成2026/3/1
濁水中での水中介入作業向けに、光学カメラとソナーを融合し、リアルタイムで高密度3次元再構成を行う手法を提案した。
- OASIS: 非構造環境における介入システムのためのリアルタイム光音響センシング水中ロボティクス2025/8/1
光学画像とボクセルカービングを融合し、水中マニピュレータの「眼inハンド」構成でリアルタイム3D再構成を実現する手法を提案。
- Enhancing scientific exploration of the deep sea through shared autonomy in remote manipulation2023/9/1