Amy O'Connell
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
社会的支援ロボット触覚対人距離モデリング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット仲介タスクのための展開可能アーキテクチャDART：社会的支援ロボットによる認知行動療法エクササイズでの評価社会的支援ロボット2026/9/11
低コストな社会的支援ロボットをWebアプリとクラウドで拡張するアーキテクチャDARTを提案し、大学生の不安軽減のためのCBT宿題支援システムに実装して、実験室と6週間の家庭内展開で有効性とユーザビリティを評価した。
- ロボットを撫でてもいい？：柔らかいソーシャルアシストロボットへの静電容量式触覚センサの組み込み触覚2024/9/1
柔らかいソーシャルアシストロボットの編み物外装に導電糸を埋め込み、低コストで柔軟な静電容量式触覚センサを実現した。ユーザー研究（N=20）で、触れられたことを検出し、3つの領域に位置特定できることを確認した。
- 拡張現実インタラクティブインターフェースによる個別化された対人距離モデリング対人距離モデリング2024/8/1
拡張現実を用いてユーザーの対人距離の好みを収集し、能動的転移学習でモデルを微調整する手法を提案し、高齢者を含むユーザー研究で有効性と使いやすさを評価した。
- Design and Evaluation of a Socially Assistive Robot Schoolwork Companion for College Students with ADHD2024/1/1