Amit Raj
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- UAV群の軌道予測と最適化のためのAIアルゴリズム群制御2024/5/1
UAV群の軌道予測精度を高める新活性化関数AdaptoSwelliGaussを提案し、軌道変更と出発時刻調整を統合した衝突回避戦略ICDABを導入した研究。
- Deep Forward and Inverse Perceptual Models for Tracking and Prediction2017/10/1