Kapil Ahuja

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV群の軌道予測と最適化のためのAIアルゴリズム
  群制御2024/5/1

  UAV群の軌道予測精度を高める新活性化関数AdaptoSwelliGaussを提案し、軌道変更と出発時刻調整を統合した衝突回避戦略ICDABを導入した研究。