Aron Harder

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HALO: 高速自律レースのための耐故障安全アーキテクチャ
  安全設計2025/3/1

  Indy Autonomous Challengeで実装された、知覚・計画・制御・通信の故障を監視・緩和する安全アーキテクチャHALOを提案し、実車データで有効性を示した。

• 軌道から行動へのパイプライン（TAP）：自動運転車の挙動比較のためのシナリオ記述自動抽出
  自動運転2025/2/1

  大規模な軌道データセットからシナリオ記述言語（SDL）ラベルを自動抽出するTAPを提案し、Waymo Open Motion Datasetで従来手法より高精度に類似挙動を識別できることを示した。