Pouyan Navard

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚慣性SLAMのための確率的ドリフト補正モジュール
  SLAM2024/4/1

  SLAM/VIOの推定軌跡を確率分布として扱い、地理空間的な事前情報と組み合わせて最尤推定することで、長距離移動時のドリフト誤差を約10分の1に低減する補正モジュールを提案した。