Nestor Tiglao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 境界ボックスを目標に：ニューロシンボリック計画による言語条件付き把持
  マニピュレーション2026/6/11

  事前学習済みVLMと境界ボックス検出を用いて、自然言語の指示を物理世界の目標状態に変換し、追加学習なしでテーブルトップ操作を実行するフレームワークGRASPを提案した。