Alireza Kasaiezadeh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 包括的な車両性能のための学習エージェントベースモデル予測制御
  制御2026/9/10

  エージェントベースモデル予測制御にガウス過程回帰による学習を組み合わせ、未知の寄与を予測しながら車両の統合性能を高めるハイブリッド制御手法を提案した。