Ali Hammoud

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作プリミティブ辞書による緩和された最適化を用いたロボットのハンド内操作
  マニピュレーション2024/6/1

  人間のデモンストレーションから生成した動作プリミティブの辞書を組み合わせて最適化し、安定性制約を明示的に定式化せずにロボットハンドで物体を操る手法を提案した。

• In-hand manipulation planning using human motion dictionary
  2023/8/1