Alexey Vinel
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
交通制御群制御3D物体検出自動運転/マルチモーダル融合社会的ロボティクス協調知覚/V2XHRI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 可変速度制限制御への交通騒音排出モデルの統合交通制御2026/9/1
交通騒音を考慮した可変速度制限（VSL）制御フレームワークを提案し、騒音排出指標に基づいて速度制限を動的に調整することで、騒音を低減しつつ平均速度を維持することを示した。
- V2X環境におけるマルチロボット協調群制御2026/5/1
本論文は、都市交通環境で動作するソーシャルロボット群の分散協調を可能にするV2X通信フレームワークを提案し、ロボット向けの認識・操作調整サービスを実装・評価した。
- TriBand-BEV: 高さ認識BEVと高解像度特徴融合によるリアルタイムLiDARのみの3D歩行者検出3D物体検出2026/5/1
LiDAR点群を3つの高さ帯域を持つ軽量な2D BEV表現に変換し、2D検出として3D物体検出を解くリアルタイム手法を提案。KITTIで高速かつ高精度を達成。
- 集団知覚による協調ロボティクス強化型交通調整群制御2026/5/1
非見通し交差点での衝突リスクを低減するため、協調型ヒューマノイドロボットが交通の流れを物理的に止めるシステムを提案した。
- Li-ViP3D++: クエリゲート型変形可能カメラ-LiDAR融合によるエンドツーエンド知覚と軌道予測自動運転/マルチモーダル融合2026/1/1
カメラとLiDARの情報をクエリ空間で適応的に融合する新手法QGDFを提案し、検出・追跡・軌道予測を単一モデルでエンドツーエンドに最適化してnuScenesで精度と速度を向上させた。
- ROBOPOL：協調自動運転のための社会的ロボティクスと車車間通信の融合社会的ロボティクス2025/12/1
自動運転車と歩行者の間に入り、横断を支援する社会的ロボットの概念実証を提示し、協調的な交差点管理における「ロボット警官」の実現に必要な要素を議論した。
- VALISENS：協調自動運転のための検証済み革新的マルチセンサシステム協調知覚/V2X2025/5/1
車車間・路車間通信を活用し、車載と路側のLiDAR・レーダー・RGB/熱カメラを統合した協調知覚システムを構築し、実環境テストベッドで歩行者認識性能とセンサ監視精度を検証した。
- ヒューマンロボットインタラクションにおける「魔法」HRI2025/3/1
ロボット分野での「魔法」の概念を文献レビューで整理し、その考え方を応用した簡易プロトタイプを開発して国際ロボットマジックコンテストで受賞した。
- "Robot Steganography"?: Opportunities and Challenges2021/8/1