John Pravin Arockiasamy

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 可変速度制限制御への交通騒音排出モデルの統合
  交通制御2026/9/1

  交通騒音を考慮した可変速度制限（VSL）制御フレームワークを提案し、騒音排出指標に基づいて速度制限を動的に調整することで、騒音を低減しつつ平均速度を維持することを示した。

• 集団知覚による協調ロボティクス強化型交通調整
  群制御2026/5/1

  非見通し交差点での衝突リスクを低減するため、協調型ヒューマノイドロボットが交通の流れを物理的に止めるシステムを提案した。

• V2X環境におけるマルチロボット協調
  群制御2026/5/1

  本論文は、都市交通環境で動作するソーシャルロボット群の分散協調を可能にするV2X通信フレームワークを提案し、ロボット向けの認識・操作調整サービスを実装・評価した。

• ROBOPOL：協調自動運転のための社会的ロボティクスと車車間通信の融合
  社会的ロボティクス2025/12/1

  自動運転車と歩行者の間に入り、横断を支援する社会的ロボットの概念実証を提示し、協調的な交差点管理における「ロボット警官」の実現に必要な要素を議論した。