Martin Cooney

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 飛行船による犯罪現場分析
  ロボティクス2025/4/1

  屋内犯罪現場の証拠を汚染せずに記録するため、飛行船にカメラやLiDARを搭載し、気流をほとんど発生させずに観察できることを実証した。

• ヒューマンロボットインタラクションにおける「魔法」
  HRI2025/3/1

  ロボット分野での「魔法」の概念を文献レビューで整理し、その考え方を応用した簡易プロトタイプを開発して国際ロボットマジックコンテストで受賞した。

• ナノドローンによる屋内犯罪現場分析
  ドローン2025/2/1

  小型ドローンを用いて、窓からの侵入、現場のマッピングと証拠収集、血痕分析という3つの犯罪現場分析タスクを自動化するプロトタイプを開発し、それぞれ75%、85%、80%の性能を達成した。

• 女性を支援するロボットの設計
  社会ロボティクス2024/4/1

  女性に偏って影響する犯罪や病気などの課題を整理し、隠しカメラを検出するドローンプロトタイプを試作して、女性のニーズに応えるロボット設計の可能性を探った。

• "Robot Steganography"?: Opportunities and Challenges
  2021/8/1
• Avoiding Improper Treatment of Persons with Dementia by Care Robots
  2020/5/1
• Robot art, in the eye of the beholder?: Personalization through self-disclosure facilitates visual communication of emotions in representational art
  2020/5/1
• Exercising with an "Iron Man": Design for a Robot Exercise Coach for Persons with Dementia
  2019/9/1
• Exploring home robot capabilities by medium fidelity prototyping
  2017/10/1