Mohammad Khoshkdahan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 集団知覚による協調ロボティクス強化型交通調整
  群制御2026/5/1

  非見通し交差点での衝突リスクを低減するため、協調型ヒューマノイドロボットが交通の流れを物理的に止めるシステムを提案した。

• TriBand-BEV: 高さ認識BEVと高解像度特徴融合によるリアルタイムLiDARのみの3D歩行者検出
  3D物体検出2026/5/1

  LiDAR点群を3つの高さ帯域を持つ軽量な2D BEV表現に変換し、2D検出として3D物体検出を解くリアルタイム手法を提案。KITTIで高速かつ高精度を達成。