Alexandros Kouris

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動モデルにおける宣言的知識と手続き的知識の分離
  VLA2026/6/1

  ロボットの模倣学習において、物体の概念（宣言的知識）と操作方法（手続き的知識）を分離できないことが汎化の妨げとなっている。本論文では、情報の流れを再構成した新しいVLAモデルw²VLAを提案し、モジュール化により知識を分離してゼロショット転移を可能にする。

• 注意的特徴集約：ロバスト性を気にせずタスク関連の視覚手がかりに注目する方策
  VLA2025/11/1

  事前学習済み視覚表現を用いた視覚運動方策において、タスク無関係な情報を無視する軽量な注意的特徴集約機構を提案し、視覚的摂動に対するロバスト性を向上させた。

• Approximate LSTMs for Time-Constrained Inference: Enabling Fast Reaction in Self-Driving Cars
  2019/5/1