Alexandre Anahory Simoes

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stable Walking for Bipedal Locomotion under Foot-Slip via Virtual Nonholonomic Constraints
  2026/3/1
• Dual-quaternion learning control for autonomous vehicle trajectory tracking with safety guarantees
  2026/1/1