Omayra Yago Nieto

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クアッドロータUAVの高次安全臨界制御における実現可能性と特異性
  群制御2026/9/16

  入力制約と衝突回避制約下でのクアッドロータ群の高次安全臨界制御を研究し、ペア有効性と集合実現可能性の指標で特異性を特徴付け、トルクを考慮した動的拡張とガウス過程によるロバストな安全マージンを提案した。

• 安全保証付き自律走行車両の軌道追従のための双四元数学習制御
  制御/学習制御2026/1/1

  双四元数フレームワークでSE(3)上の軌道追従制御器を設計し、ガウス過程回帰で未知外乱をオンライン学習・補償することで、確率的な安定性保証を実現した。