Fabio Quattrini
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA画像編集
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- データ効率の良い産業マニピュレーションのためのビデオ・アクションモデルVLA2026/11/11
大規模動画データで事前学習した動画アクションモデルFLUX-mimicを提案し、産業用ロボットの少ない実演データでも高精度な操作を実現した。
- あらゆるものを一度に編集する画像編集2026/6/30
複数の画像編集指示を1回の推論で処理する新しい手法MICEを提案し、指示間の干渉を抑えて属性の混入を防ぎつつ、高品質な編集を実現した。