Alejandro Rodriguez Jimenez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパイキングリングアトラクタによる回転関節ロボットの表現と制御
  ニューロモルフィック制御2026/10/19

  リングアトラクタで関節角度を円環状に表現し、スパイキングニューロンで目標角度への制御を実現するニューロモルフィック制御アーキテクチャを提案し、Tiagoアームで検証した。