Alberto Bemporad

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Amortized Nonlinear Model Predictive Control
  2026/6/1
• A Long-Short-Term Mixed-Integer Formulation for Highway Lane Change Planning
  2024/5/1
• Model Predictive Control with Environment Adaptation for Legged Locomotion
  2021/5/1
• A machine-learning approach to synthesize virtual sensors for parameter-varying systems
  2021/3/1