Alberto Bemporad

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 償却型非線形モデル予測制御
  制御2026/6/4

  非線形モデル予測制御の計算負荷を軽減するため、状態依存の二次計画問題とニューラルネットワークによる残差補正を組み合わせ、実時間制御を高速化する手法を提案した。

• 高速道路の車線変更計画のための長短期的混合整数定式化
  運動計画2024/5/1

  長期的な組合せ遷移問題を幾何近似し、短期的な最適運動計画と組み合わせてMIQPとしてリアルタイム求解する車線変更計画アルゴリズムを提案し、SUMOとCommonRoadで評価した。

• Model Predictive Control with Environment Adaptation for Legged Locomotion
  2021/5/1
• A machine-learning approach to synthesize virtual sensors for parameter-varying systems
  2021/3/1