Francesco Pillitteri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 償却型非線形モデル予測制御
  制御2026/6/4

  非線形モデル予測制御の計算負荷を軽減するため、状態依存の二次計画問題とニューラルネットワークによる残差補正を組み合わせ、実時間制御を高速化する手法を提案した。