Armin Nurkanovic

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 高速道路の車線変更計画のための長短期的混合整数定式化
  運動計画2024/5/1

  長期的な組合せ遷移問題を幾何近似し、短期的な最適運動計画と組み合わせてMIQPとしてリアルタイム求解する車線変更計画アルゴリズムを提案し、SUMOとCommonRoadで評価した。