Albert Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 動的モーフィング翼飛行における空気力推定
  羽ばたき翼/空気力推定2025/8/1

  ハミルトン力学に基づく物理オブザーバとニューラルネットワーク回帰の2手法で、羽ばたき翼ロボットAerobatの空気力を推定し、6軸ロードセルで評価した。