Alan Liang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全ての点が等しいわけではない：不確実性を考慮した4D LiDARシーン合成
  LiDARシーン生成2026/6/1

  LiDARシーン生成において、空間的不確実性を利用して「難しい領域から簡単な領域へ」というスケジュールで生成を導く新しいフレームワークU4Dを提案した。

• U4D: LiDAR系列からの不確実性を考慮した4D世界モデリング
  4D世界モデリング2025/12/1

  LiDARデータから動的な3D環境を生成する際に、不確実性マップを用いて難しい領域から順に生成し、時空間ブロックで時間的一貫性を高めるフレームワークを提案。