Xian Sun

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道プランナー：衛星エージェントの軌道上障害物回避のための潜在世界モデル
  軌道上ナビゲーション2026/8/17

  軌道上の衛星ナビゲーション向けに、潜在空間で将来状態を予測する2段階の世界モデルを提案し、物理状態を復元するプローブを導入。シミュレーションで91.7%の成功率を達成。

• 身体化操作のためのデータピラミッド：サーベイ
  データ収集/身体化AI2026/7/1

  実ロボットデータからシミュレーションデータまで、身体化エージェントの学習に使われる5つのデータ源をピラミッド構造で整理し、各データの特性と組み合わせ方を分析したサーベイ論文。

• AeroVerse-SatAgent: 認知神経科学の二重視覚経路理論に着想を得たUAV-衛星協調空間推論
  空間推論2026/6/30

  UAVと衛星の協調による空間推論モデルSatAgentを提案し、幾何認識3D再構成エンコーダと多視点トポロジー意味アライメントで視点変化に頑健な推論を実現した。

• 全ての点が等しいわけではない：不確実性を考慮した4D LiDARシーン合成
  LiDARシーン生成2026/6/1

  LiDARシーン生成において、空間的不確実性を利用して「難しい領域から簡単な領域へ」というスケジュールで生成を導く新しいフレームワークU4Dを提案した。

• あなたの運転ワールドモデルは万能選手か？
  自動運転/評価ベンチマーク2026/5/1

  運転ワールドモデルの性能を画質から閉ループ運転まで多面的に評価する統一ベンチマークWorldLensを提案し、既存モデルが全軸で優れないことを示した。

• NavAgent: 都市街路ビューのマルチスケール融合によるUAV身体性視覚言語ナビゲーション
  VLA2024/11/1

  大規模視覚言語モデルを活用し、トポロジカルマップ・パノラマ・ランドマークのマルチスケール情報を統合して都市環境でのUAVナビゲーションを実現するモデルを提案。

• AeroVerse：航空宇宙エンボディド世界モデルのためのUAVエージェントベンチマークスイート
  VLA2024/8/1

  UAV向けの大規模実世界画像テキストデータセットと仮想データセットを構築し、5つの下流タスクの指示データセットとGPT-4ベースの評価指標を開発した。