Alan Chen
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AssemblyComplete: 深層強化学習による3D組み合わせ構造の補完マニピュレーション2024/10/1
レゴブロックのような組み合わせ単位を用い、不完全な構造の意図を推論して不足部分を自動補完する深層強化学習フレームワークを提案。物理制約を考慮した行動マスクと安定物体ライブラリにより、未知の物体でも組み立てを実現した。
- 物理制約を考慮したデータ不要アクションマスキングによる組合せ組立順序計画マニピュレーション2024/8/1
深層強化学習と物理を考慮したオンラインアクションマスキングを用いて、レゴブロックなどの組合せ組立において物理的に実行可能な組立順序を計画する手法を提案し、250以上の構造物で100%の成功率を達成した。
- Simulation-aided Learning from Demonstration for Robotic LEGO Construction2023/9/1