Alan Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AssemblyComplete: 3D Combinatorial Construction with Deep Reinforcement Learning
  2024/10/1
• Physics-Aware Combinatorial Assembly Sequence Planning using Data-free Action Masking
  2024/8/1
• Simulation-aided Learning from Demonstration for Robotic LEGO Construction
  2023/9/1