Akshay Thirugnanam

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 凸集合間の成長距離を高速計算するためのレイ交差アルゴリズム
  幾何計算/最適化2026/4/1

  凸集合間の成長距離を、ミンコフスキー差集合上のレイ交差問題に帰着させ、内外の多面体近似を反復構築して解く高速アルゴリズムを提案した。

• Control Barrier Functions for Collision Avoidance Between Strongly Convex Regions
  2023/6/1
• Walking in Narrow Spaces: Safety-critical Locomotion Control for Quadrupedal Robots with Duality-based Optimization
  2022/12/1
• Bridging Model-based Safety and Model-free Reinforcement Learning through System Identification of Low Dimensional Linear Models
  2022/5/1
• Safety-Critical Control and Planning for Obstacle Avoidance between Polytopes with Control Barrier Functions
  2021/9/1
• Duality-based Convex Optimization for Real-time Obstacle Avoidance between Polytopes with Control Barrier Functions
  2021/7/1