Ajinkya Joglekar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デジタルツインとKoopman演算子の融合：ロバスト自律性のためのデータ駆動学習
  sim2real2024/9/1

  デジタルツインで生成したデータにKoopman演算子を適用し、オフロード車両の動力学モデルを学習して自律ナビゲーションの性能を向上させた研究。