Ahmed H Qureshi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 欠けた橋を探せ：構成を考慮した能動的模倣学習
  模倣学習2026/9/16

  潜在トポロジーを構築し、多数のタスクを一度に解ける「橋渡し」デモを能動的に要求することで、わずかな実演でロボットの多タスク成功率を大幅に向上させる手法を提案。

• ロボット運動計画のための物理情報に基づく時間差メトリック学習
  運動計画2025/5/1

  アイコナール方程式をより正確に解くために、時間差学習とメトリック学習を組み合わせた自己教師あり手法を提案し、複雑な環境での運動計画性能と未知環境への汎化性能を向上させた。

• Learning Sampling Dictionaries for Efficient and Generalizable Robot Motion Planning with Transformers
  2023/6/1