Maxwell J. Jacobson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI・ロボティクス・コミュニティ：地方校へ届けるハブ型K-12教育フレームワーク
  教育・STEM2026/9/16

  大学が学部生メンターを育成し地域のK-12チームへワークショップを提供するハブ型教育フレームワークARCを提案し、試験導入と空間マルコフモデルによる成長シミュレーションで有効性を示した。

• 欠けた橋を探せ：構成を考慮した能動的模倣学習
  模倣学習2026/9/16

  潜在トポロジーを構築し、多数のタスクを一度に解ける「橋渡し」デモを能動的に要求することで、わずかな実演でロボットの多タスク成功率を大幅に向上させる手法を提案。