Berk Altiner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 不確かさ下での巧みなマニピュレーションのためのシナリオ凸計画法
  マニピュレーション2024/7/1

  多指ハンドによる物体操作において、接触点位置の不確かさや複数の動作点に対応するため、ロバスト凸計画をシナリオ凸計画として解く制御器設計フレームワークを提案した。