Aditya Bondada

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチツールロボティクスによるシンクロトロン時間分解測定のためのその場サンプル操作
  実験自動化2026/8/19

  シンクロトロンX線実験中に人間の介入ができない制約を、多ツールロボットプラットフォームで解決し、ペロブスカイト薄膜の過渡的なその場ダイナミクスを測定可能にした。

• スラスタ支援二足歩行におけるキャプチャポイント制御
  歩行2024/6/1

  スラスタを搭載した二足歩行ロボットHarpyの動力学モデルを構築し、外力を考慮したキャプチャポイント制御で上半身を安定化させる手法を提案、シミュレーションで検証した。