Adir Morgan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Plan First, Diffuse Later: Extrinsic Graph Guidance for Long-Horizon Diffusion Planning
  2026/5/1
• Scalable Inspection Planning via Flow-based Mixed Integer Linear Programming
  2026/3/1
• Routing and Control for Marine Oil-Spill Cleanup with a Boom-Towing Vessel Fleet
  2026/3/1