Snir Carmeli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ブーム曳航船団による海洋油流出清掃の経路計画と制御
  群制御2026/3/1

  複数の油流出事故に対して、自律型無人艇のペア（ブーム曳航）を効率的に割り当てるための統合フレームワークを提案し、経路計画と追従制御を組み合わせた。