Addison Johnson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 多脚二足ロボットによるペイロード輸送のための分散制御学習
  群制御2024/6/1

  複数の二足歩行ロボットを剛結合したキャリアで不整地を運搬するため、再学習なしで台数や配置が変わっても適用できる分散強化学習制御器を開発し、実機のCassieロボット2台と3台で実証した。