Adam Ścibior
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/強化学習ベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TorchDriveEnv: 反応的でリアルかつ多様なNPCを備えた自動運転のための強化学習ベンチマーク自動運転/強化学習ベンチマーク2024/5/1
Pythonで実装された軽量な自動運転向け強化学習ベンチマークで、反応的でリアルかつ多様なNPC行動シミュレーションと統合し、学習車両の挙動評価を可能にする。
- Video Killed the HD-Map: Predicting Multi-Agent Behavior Directly From Aerial Images2023/5/1