Mena Samir Kama Abouseffien
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 1D畳み込みニューラルネットワークを用いたsEMGベースの支援ロボットアームのリアルタイム遠隔操作遠隔操作2026/7/1
本論文は、4チャンネルの表面筋電図(sEMG)信号を1D CNNで分類し、支援ロボットアームをリアルタイムで遠隔操作するシステムを提案・評価した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
本論文は、4チャンネルの表面筋電図(sEMG)信号を1D CNNで分類し、支援ロボットアームをリアルタイムで遠隔操作するシステムを提案・評価した。