Amandine Gesta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生体模倣型筋電触手義手：センサレス物体検出と振動触覚フィードバックの統合
  義手/筋電制御/触覚フィードバック2026/7/1

  筋電信号で制御される触手形状の義手を開発し、モーター電流の傾き解析によるセンサレス物体検出と振動触覚フィードバックを統合した。応答時間77ms、物体検出成功率90%以上を達成し、ユーザーが触手の折りたたみ位置を識別できることを実証した。

• 1D畳み込みニューラルネットワークを用いたsEMGベースの支援ロボットアームのリアルタイム遠隔操作
  遠隔操作2026/7/1

  本論文は、4チャンネルの表面筋電図(sEMG)信号を1D CNNで分類し、支援ロボットアームをリアルタイムで遠隔操作するシステムを提案・評価した。