Abigail Hammer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前学習済み埋め込みを行動仕様記述の仕組みとして用いる手法
  VLA2025/3/1

  知覚モデルを用いるシステムの振る舞いを、理想と観測の埋め込み間の距離で記述する新しい時相論理ETLを提案し、基盤モデル駆動ロボットの計画タスクで有効性を示した。