Chandra N Sekharan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• メタA3CによるUAV-UGV協調測位と軌道計画で信頼性の高い緊急通信を実現
  群制御2025/12/1

  災害地域での通信確保に向け、UAVとUGVの配置・軌道計画をメタ学習を組み込んだ非同期A3Cで最適化し、スループットと実行速度を改善する手法を提案。

• シミュレーション環境におけるUAV制御への大規模言語モデル統合：モジュラー対話アプローチ
  VLA2024/10/1

  大規模言語モデルをUAV制御に統合するための枠組みを提案し、自然言語コマンドによる直感的な操作や自律的意思決定の可能性を、ロボティクスシミュレータ上での概念実証を通じて示した。