Tianxing Chu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無人車両群における異質性の分類と群全体のレジリエンスへの影響
  群制御2026/3/1

  無人車両群の異質性を分類する枠組みを提案し、異質性が群のレジリエンスを向上させることを文献レビューと分析で示した論文。

• シミュレーション環境におけるUAV制御への大規模言語モデル統合：モジュラー対話アプローチ
  VLA2024/10/1

  大規模言語モデルをUAV制御に統合するための枠組みを提案し、自然言語コマンドによる直感的な操作や自律的意思決定の可能性を、ロボティクスシミュレータ上での概念実証を通じて示した。