Shakib Mahmud Dipto

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーション環境で合成LiDARデータセットを生成するワークフロー
  自動運転/シミュレーション2025/6/1

  CoppeliaSimとPython APIを用いて、都市環境を走行する車両にLiDAR・画像・2Dスキャナを搭載し、同期したマルチモーダル合成データセットを自動生成するワークフローを提案。敵対的攻撃やなりすましに対する防御評価への応用も示す。