Abeje Mersha

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習モデルを活用した飛行ロボットの外力推定
  外力推定2025/4/1

  第一原理モデルとニューラルネットワークを組み合わせたハイブリッドモデルにより、飛行ロボットに加わる外力を高精度に推定する手法を提案した。

• 大きな外乱を受けるUASのRLに基づく制御
  飛行制御/強化学習2025/4/1

  外乱のトリガー信号を観測に取り込み、外乱が発生する前に予測的に対処する強化学習ベースのUAS位置・姿勢制御フレームワークを提案し、予測ポリシーが位置偏差を最小化することを示した。

• Low Dimensional State Representation Learning with Robotics Priors in Continuous Action Spaces
  2021/7/1