Gabriele Ruscelli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習モデルを活用した飛行ロボットの外力推定
  外力推定2025/4/1

  第一原理モデルとニューラルネットワークを組み合わせたハイブリッドモデルにより、飛行ロボットに加わる外力を高精度に推定する手法を提案した。