Abdulaziz Almuzairee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Squint: 実機ロボティクス向け高速視覚強化学習
  sim2real2026/2/1

  視覚強化学習を高速化するSoft Actor Critic手法Squintを提案し、ManiSkill3の8つのマニピュレーションタスクで訓練時間を短縮、実機SO-101ロボットへのsim-to-real転移を実証した。

• ロボットマニピュレーションのための視覚強化学習における視点の統合と分離
  マニピュレーション2025/5/1

  複数のカメラ視点を効率的に統合しつつ、単一視点特徴で拡張して分離することで、サンプル効率が高くカメラ故障に頑健なマニピュレーション方策を学習するMADアルゴリズムを提案。

• 視覚強化学習における無制限データ拡張のレシピ
  視覚強化学習2024/5/1

  視覚ベースの強化学習において、任意のデータ拡張を安定して適用できる汎用的な手法SADAを提案し、訓練の安定性と汎化性能を大幅に向上させた。

• X-Align++: cross-modal cross-view alignment for Bird's-eye-view segmentation
  2023/6/1