Abanoub M. Girgis

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層型JEPAによるBeyond 5G網の予測的遠隔制御
  遠隔制御2026/2/1

  帯域制限のある無線網で高次元状態を送らず、観測を低次元埋め込みに符号化し、3階層の予測器で長期予測・補間・精緻化を行う予測制御手法を提案。カートポール系で制御性能を保ちつつ収容デバイス数を最大42.83%増やせることを示した。

• 多目的異種ダイナミクスに対する意味的通信と制御の共設計
  制御/通信2024/10/1

  Koopmanオペレータと信号時相論理を組み合わせたオートエンコーダで、異なる制御則を持つ系の意味的ダイナミクスを学習し、通信コストを91.65%削減しつつ予測精度と制御性能を向上させた。

• 容量制限ネットワーク下での予測遠隔制御のための時系列JEPA
  遠隔制御/予測制御/意味通信2024/6/1

  高次元センサデータを低次元の意味埋め込みに変換し、将来の埋め込みを予測して制御指令を生成するTS-JEPAを提案。チャネル状況と情報鮮度に基づくスケジューリングと組み合わせ、限られた通信容量でも複数デバイスの制御性能を向上させる。